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基于LBRR+TOF测量的人体3D建模软件

什么是LBRR技术?

LBRR是Laser Beam Raster Rectangular Rule缩写,它等相当于一个平行激光束线阵组成的矩形平面,其中X边1200多条激光束,用于测量人体正面轮廓,Y边800条激光束,用于测量人体侧面轮廓; X边与Y边激光束互相垂直,激光束间距小到了1mm;激光束线阵分为发射端和接收端,发射端主要由我公司发明的内调对准式2级激光器组成,接收端由PD(光电传感器)接收,发射与接收一一对应,形成一个栅格测量尺矩形平面,测量原理是在某个高度位置时,同时计算正面光线遮挡长度和侧面遮挡长度,以及遮挡的二维位置。LBRR技术能瞬间测量出位于激光束线阵平面内的任何物体的长度和宽度,而且跟物体在平面所处的位置无关。



LBRR结构说明图:


LBRR沿Z轴方向扫描,能连续不断的测得物体在各个高度的长度、宽度和光线遮挡的二维位置信息。通过软件处理数据还原图形,得出人体正交轮廓线。正交轮廓线是指同一时刻的人体正面和侧面的轮廓线。如图所示:




LBRR技术优点是:
不使用任何摄像头装置,不会采集人体隐私信息; 测量精度高,水平精度1mm,垂直精度可达0.2mm; 测量速度快,采样速度可达2K帧/秒; 测量介质是2级激光束,且不照射人体眼睛,安全舒适,体验好; 测量与人体在平面所处的位置无关;

LBRR技术缺点是:
不能测量人体体表的深度信息。

这跟LBRR的技术特点有关系,LBRR主要是测量人体轮廓线,体表的其它部分的深度信息我们是采用单点式TOF模块来测得。以LBRR+单点式TOF技术来完整测得建立人体三维模型所需数据。

LBRR 3D测量精度1mm验证视频(点击播放视频)

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